マルティナ　ローズクレンジングミルク
私はマルティナのクレンジングミルク（ローズ）を使っています。

他の方もおっしゃっていましたが、メイクした時は必ず２回クレンジングをしています。
２回すればちゃんときれいに落とせます。

おっしゃる様に、ファンデーションがケミ系のものや、ポリマーが使われているものだとこれだけではきびしいと思います。

それと、私も一時いろいろなミネラルファンデーションを使っていましたが、たしかにメーカーによっては、落としづらいミネラルファンデーションもありました。

それでも２回クレンジングをすればだいたい落とせましたし、どうしても気になるのでしたらお湯でタオルを濡らしてしぼり、顔にのせて（決してこすらずに）洗い流せば大丈夫だと思います。