30代後半なら、まだまだ人生これからです

好きなこと、譲れないこと、嫌なこと、これならOKなこと、
どんな人とどんな関係を築きたいか、
向き合って、考えて、ビジョンを明確にすることが先決です

世間が、周囲が、どうかではなく、
自分の心の声を素直に聞く
自問自答をして、自身と向き合う
これが大事です

それらがはっきりした先に、質問者様が理想とする恋愛やデートも実現していくのではと思いました

勝手な推測ですが、
デートのことで
「旅行に行ったり、近場のユニバに日帰りで行ったりしたい」
と書かれていたので、
もしかすると質問者様はアクティブでフットワークが軽く、出かけることで世界が広がるタイプでは？と思いました

もしそうであるなら。
恋愛したいデートしたいという気持ちを捨てる必要はありませんが、
まずはひとりでの時間を充実させると良いと思います

旅行が好きなら、あちこち旅行したり、
普段でもおでかけしたり、おいしいもの食べに行ったり、本１冊買うのも書店に行ったり

さらに、旅行サイト『じゃらん』やグルメの『食べログ』などに口コミ投稿するのも良いと思います。
友人、恋愛問わずご縁ができたり、情報交換して楽しめると思います

質問者様がしたいデートを考えると、土木の人も旧知の人も難しいですね
キープ程度の適当な関係なら、だらだら続けるのはお互いに良くないかなと思いました