高校生の頃に父を亡くしました。
親の死を避けて通ることはできません。
自分もそうだし命あるものはいつかは亡くなるものですよね。

してあげれば良かったことも後悔も当然ありますが亡くなって初めて分かることです。
普段生活していれば「こうしよう」「ああしよう」とはなかなか意識しにくいです。
今、匿名さんが感じている親がいなくなった時の不安の気持ちがあるならこまめに連絡を取り合ったりなるべく会うようにしてください。

でも結局、そのように連絡を取り合ったり会うようにしても、いざ亡くなってしまえば後悔の念というのは湧いてきます。
そういうことって人生においてよくあること（後になって色々後悔すること）なのでできるだけのことはなるべく多くしておいたほうがいいです。
そのほうが後に後悔することのダメージを少しでも軽減できます。
（「こうすれば良かった」「ああすれば良かった」って結局「こうしなかった」「ああしなかった」から起きる感情なので）

そういう悲しい出来事の反対には良かった出来事も当然あったのではないかと思いますよ。（今、匿名さんの親御さんはご存命でしょうが）
亡くなる不安ももちろんですが親御さんと過ごしてきて幸せだったことも考えてください。