人は人、自分は自分です
2つの理由から、質問者様が知人に何も言う必要はないと思いました。

《理由①》
不言実行の人もいれば、有言実行の人もいます
チャレンジしない人もいれば、チャレンジする人もいます
子供がいる人もいれば、いない人もいます

どの人にも、歩んできた人生で培った価値観や生き方、適した思考法ややり方、努力してもどうにもならない事情などがあります

目標を達成するコツのひとつに、周囲に宣言するというのがあります。
周囲に宣言することで後に引けなくなり、自分を追い込むことで、それに向かって頑張るようになるからです。
知人はそれを実践しておられるのだと思います

その根底にあるのは、チャレンジすること自体が好きであったり、勇気を出して行動するためであったり、色々あると思います

《理由②》
常に何かにチャレンジしたり、目標を持って行動し、そういうことを周囲に宣言・報告している知人が羨ましくて、妬ましくて、疎ましい。
だから、
『常に宣言と報告、常に新しいチャレンジと報告をしないと不安なんでしょうか？

子どもがいないと、自分時間がありすぎるのと、視点が自分だけへ全て集中しがちだから、不安を抱えやすいのでしょうか。

とりあえず放っておいてあげていますが、いつも自然体でいいのよって言いたくなります。

子ありには子なしの気持ちがわかってあげられないのですが、何も言わないでそっとしてあげたら良いのでしょうか？』
理解がある優しくて器の大きな人を装った、巧妙なマウンティングだと感じました。

《この話を拝読してのコメント》
ここに書いたことすべて、その知人や質問者と彼女の共通の知り合いにおっしゃってみてはいかがでしょうか？

Q&Aは真剣に悩んでいる人のためのコーナーであって、マウンティングに付き合うための場所ではありません