（自己満足のために利用されたとしても優しさには優しさで応えなきゃいけないと思いますか？）
借りは返して、お礼を言うときに「自己満足の優しさいりません」アピールをさりげなく言うくらいのことは、していいと思います。

本物の優しさには、優しさで応えるべきだと思いますが、自己満足のための優しさなら「借りは返した」レベルでいいと思います。
お礼を言うとき、
「これからは無理して優しくしなくていいからね」
「本物の優しさって心が温かくなるね。自己満足の優しさって素直に喜べない何かがあるよね」等、
最後にきっぱり言ってはいかがでしょうか？

私も、愚痴エンドレスで吐き出しまくる人が珍しく気を気を遣ってくれたとき、
気まずくなりたくないためと自己満足だなと気づいたので、やり返しました。

「気を遣ってくれてありがとう。愚痴は単なる自己満足ってあなたが言ってたこと、立派な考えだと思う。だから私は言わないよ」と。
それからは、愚痴聞かされなくなったし、かえって普通に話せるようになりました。

(私の個人的なコメント)
ご友人の自己満足の優しさに傷つけられたこと、つらい経験をされましたね。
優しさって何かわからなくなったの、無理もありません。

本物の優しさに目覚めること。
自分を大切にすること。
このことは、それを学ぶ試練だったと思います

質問者様は本来、特に意識したり心がけなくても、自然に優しくできる人だと思います。
だから、優しくしてあげたいと思ったとき、心が温かくなったのだと思います。

優しくできるのは素晴らしいことです。
ですが、自分を大切にすることも忘れないで。
心が疲れているとき、振り絞ってまで優しくしていたら、自己肯定感も本来持っている優しさも壊れていきます。

なので、心が疲れていると感じたら、無理をせず、自分を楽しませて、自分に優しくしてあげることも忘れないでくださいね