私も悩んでました！
お湯で落とせるタイプのマスカラを使っても、下地がお湯で落とせるタイプでなければ、お湯で洗っただけでは少なくとも下地は睫毛に残るんじゃないかと思います。
なので、私は下地を使ったときは、ちゃんとポイントメイク用のリムーバーを使うようにしてます。
でも、できればお湯で洗い流せた方が睫毛への負担も少ないだろうということで、普段は下地なしでマスカラのみにしています。

お湯で落とせるタイプの下地を探したんですが、なかなかないんですよね・・・
今後は是非、メーカーさんにも、お湯で落とせるマスカラ下地を作ってもらいたいものです。

探した中では、ロレアル　パリから出ているダブルエクステンション ビューティ チューブは、マスカラと下地がセットになっているタイプで、しかもお湯で落とせますって書いてあるから、これなら下地もお湯で大丈夫なんだと思いますよ。