家族のようにいつも一緒にいた大切な存在がいなくなってしまうとほんとに辛いですよね。
引きずってしまうのもわかります。
わたしも実家を出てから帰省の頻度も減って愛猫の死に立ち会えなかった事今でも後悔しています。
質問者様と同じで、辛い時も癒されて元気を貰らっていたのでとっても感謝してるし今でも大好きです。
いろんな思い出があります。

猫は大好きだけど、その経験からもう飼うことはないかなと思ってましたが、縁があって数年前から保護した猫を飼っています。
お別れの時がいつかくるのを考えると辛すぎますが、一緒に居られる間は毎日たくさん愛情を注ぐつもりです。

質問者様の文章からみてわんちゃんは病気で大変だった分、いつも大好きなが家族が寄り添って愛情をくれていたことは伝わっていたと思いますよ。
最後看取ってあげれなかったのが心残りになってしまうお気持ちはわかりますが、きっと寂しくはなかったと思います。
いつかお別れの時はくるし、それがどのタイミングかなんて予想もつかないので仕方ないです。
普段から優しく声をかけたり、大切にしてくれる家族がいて最後も安心していたと思います。

あまり自分を責めず、好きな事をして好きな物を食べて、ご自分の事も大切にしてあげて下さい。

そんな風に大切に考えてくれる飼い主さんでわんちゃんは絶対幸せでしたよ。
それだけは間違いないです。