嫌な人にイライラしないようにするには、どうしたらいいですか？

最近特にウンザリしていて、私の体調にもずっと影響しています。
医師からもストレスを感じないようにと注意され続けているのですが、身内なのですが、事情があって別居することはできません。
あと、ついでに愚痴らせていただくと、昔から本当に健康に良くないやり方だらけで、それも私の体調にかなり悪影響になっています。
その人がより良くなるように注意したり、普通のやり方を教えようとして注意して指摘したりすると、神経質だと言われてそれが延々と毎日あるくらいです。

嫌な人にイライラしないようにするには、どうしたらいいですか？
見下す方法以外でお願いします。