美容の質問じゃなくてすいません。

３人の子供を育てています。未就学児２人小学生１人
正社員で時短勤務です。
毎日４時前には帰宅していますがそこから家事、育児をしていたら部屋を片付ける余裕がありません。

正直家族５人分の洗濯物をたたんで片づけるのにも時間がかかるしまだ子供が小さいのでご飯も食べさせるのに補助がいります。
夫は８時から9時頃に帰ってきますがそのころには育児はすべて終わっていて家事は自分の食べた食器とお米、あとバスタオルを干すだけの状態にしてあります。

私は子供の寝かしつけとともに寝落ちしてしまうので夜の時間もありません。
そこでカウンターの上に物が散らかっていると夫に怒られました。（小学校の目を通してないプリントがたまっていたり、私の通勤に使っているバックが帰ってきたまま置いてある感じです。）

私的には子供の危険のない範囲でものがあるのは仕事が休みの土日にでも片づけたらいいと思っていますがそれが許せないようです。

もともと片づけは得意じゃないですが世のお母さんはみんなそんなに完璧なんでしょうか？
またこの内容はそこまで怒られるようなレベルでしょうか？

真剣に悩んでいるのでポイ活の一言回答ご遠慮ください。