美容外になりますがお願い致します。

実家の母が急激に老いが進んでいます。
分からない時と、しっかり分かる時と波があります。
介護認定をし直せば、認定度が上がりもう少し上がり、今より多くヘルパーさんに来てもらえるかも知れないそうですが、持って2年で施設に入るか、遠くない未来にに亡くなるだろうと兄は言っています。
私は何ができるのか、出来る事をしておかないと、亡くなった後、後悔が残ると兄に言われています。(父母は兄夫婦と敷地内同居）

実家までは電車で1時間、私は兄たちが仕事や子供のことで色々大変で手が足りないので、週に2日手伝いに行ってます。忙しい時は週3日行くこともあります。
でも私も家庭があり、子育ても終わっていない（まだ高校生と大学生）し、何より自分自身の体調も良くなく、何がしたいのかと言われても心も体も追いついていません。（4科かかっています。喘息、鬱と不眠、アトピー、薬で便秘するので胃腸内科）

同じような境遇の方、おられましたら、どんなことを親にしてあげたいと思っていますか？お聞かせいただけると助かります。
よろしくお願い致します。