私も同じ考えです。
なぜかというと私は自分の母も同じだったので、結婚後、出産後と歳をとるにつれ感謝の気持ちが増えていったからです。
今は子供たちも、幸い通学できる距離の大学生になり、そこまでではないですが、予定は確認し、自分の予定はなるべく被らないようにしています。
特に雨の日の送迎は朝、夜何度も駅の往復したり、終電後に連絡あれば迎えにいきますよ。それで1日終わってた、って日もあります。
でも、ぜんぜん嫌じゃないです^_^

ただ、子供が中学生になったら頃から、仕事はしていて、あえて家族を優先できる職種のパートを選びましたが、今では責任ある仕事もしています。
それは、このまま子育てだけだと早くにボケて、家族に迷惑をかけてしまうんじゃないか、との不安からで^^;

仕事して帰宅し、夕飯作った後に、外食の連絡なんてもちろん何度もあります。
文句はいいますが、実は嫌じゃないです^_^
そういう自分には何でもない生活が苦痛の人はムリかもですね。

子供たちとの距離感もほどよく、息子と娘がいますが、ランチや旅行、買い物など一緒に行ったり、仲いいですよ。

ご質問の意図と違っていたらすみません。
性格や考え方の違いがあるので、どこも同じとは思いませんが、愛のある子供たちに育ってると信じて子育てしてます^_^