朝からすみません。以前にも質問させていただきましたが

母が、どんどん年老いおり、私も色々と出来ないことをやってと頼まれるのですが、ポテトサラダを作れば、ジャガイモ硬い、マヨネーズが少ないとか、文句が出ます。
私は別居しており、父母は兄夫婦と敷地内で同居で、その時は助かるとか言いますが、あとで兄たちに言うのです。
母が会うたび老いて辛くなっているだけでも、気持ちが追いつかないのに、やっても不満では私も苦しいです。
兄には、もっと精度を上げてやってよとか、言われて、
すいません、老人てそういうものですか？
私もうつ気質で、心療内科にかかっていたり、他にも通院しており、子供もまだ社会人ではありません。
母はこだわりがある人で気難しいところがあります。デイケアも行きたくない、首や背中を圧迫骨折していて、手術を勧められていてもそれも受けたくないと言っています。痛みで本当に辛そうです。
元々兄たちの仕事が大変なので週2日通っていて、その2日の中で父母の方も手伝っていますが、父母の様子を見るに、これからもっとやることが増えるのではと思います。
兄から、もう子供ではなく、親の面倒を見る番なのだと自覚してとか言われました。
兄たちも仕事が多忙な上に子供(姪、中1）の体調が悪く学校にも安定していけず、そこに親のことも抱えて余裕がないのです。

乱文で分かりにくいかも知れませんが、親の介護を経験された方、している方、
心の持ち方を少しアドバイス頂けたらと思います。