外見じゃなくて内面が幼いって言われるってことですよね？
（外見だと「若い」とか「童顔」って言い方されると思う）

自立した行動をすれば「幼い」とは言われないんじゃないでしょうか？

自分勝手・気分で人を振り回す・なんでも人に頼る・自分で考えて行動しない・一般常識が無い、周りに気遣いが無いなどこういう行動をとる人は、童顔じゃなく老け顔でも「幼い人だな」と思います。

転職先の２０歳くらいの人で、親を「ママ」と言ったり、自分への提出物に「〇〇のキャラを書いてください」とか言っている人がいます。
職場でのふるまいとは思えませんし、「幼稚園児か？」とあきれてしまいます。

周りにいる「この人は大人だな」と思える人の振る舞いを見習うことから始めてみたらいかがでしょうか？