気持ち次第でと言われて、迷われているのでしたら、行かれた方が良いと思います。また、とても仲良くされていたようですし、お時間が許すのであれば、お葬儀に出られても良いと思います。
喪服がないと言う事でしたら、お通夜なら上下黒の服・靴(アクセサリー類は外しナチュラルメイクで)で良いかと思いますが、これから必要になると思いますので、購入されても良いかと思います。
御香典は、出来れば袱紗に包んで。お数珠も忘れずに。
(喪服・袱紗・数珠は、借りることが出来るのでしたら、それでも良いかと思います)
会場にいらっしゃるご親族の方へは、お辞儀をするだけでもいいと思います。席に案内されたら、まわりに座っていらっしゃる方に軽く会釈して着席されるといいと思います。
お焼香の仕方は、宗派によって方法が違うかも知れませんが、ネットで調べると出て来ると思います。
一番は、故人を偲ぶ気持ちだと思いますので、匿名さんの心を込めて、最後のお別れをなさってきてください。