私は肌が弱く、液体洗剤使用すると(生乾き臭や濡れ戻り臭が発生し)菌が繁殖し痒くなるので専ら粉洗剤派ですが…

液体洗剤単体だとなかなか難しいのかなというのが正直なところです。

「混ぜるな危険」はあくまでも塩素系漂白剤と混ぜるのはいけませんよ。という表記ですので、酸素系漂白剤なら大丈夫です(実際問題なく使用していますので)

酸素系漂白剤というのはいわゆる「オキシクリーン」←薬局でよく見かけるのはこの商品。

洗濯する時に洗剤と一緒に投入して使います。
生乾き臭がある程度無くなるまでは浸け置き洗いコースで少し洗浄力高めにして使用されると良いでしょう。

普段お使いなのは液体洗剤なので、酸素系漂白剤も出来れば液体をチョイス(店舗に無ければ粉でも1度溶かしてから直接洗濯槽にぶち込んで下さい)

私はこれで部屋干ししてても一切臭わない洗濯を継続できています(柔軟剤も部屋干し臭の元になる菌の餌になるので使用していないです)

それでもなかなか臭いが無くならない場合は1度だけ煮洗いや高温で浸け置きをします。
その時は面倒ですが1度やってしまえばあとは楽なので頑張ってください！