公式サイトです（英語）
ドン・キホーテでどちらのマスカラが売られているのか不明ですが、一応公式サイトを観てみました。

ウォータープルーフではない物で最近発売された（ロングセラーは不明です。公式サイト見てください）マスカラはお湯で落ちるようです。

http://www.maybelline.com/product-explorer

Removes easily with soap and water or Maybelline® Expert Eyes® 100% Oil-Free Eye Makeup Remover.

↑商品詳細の一番下の最後の部分に落とし方が書いてあります。
要約しますと『水（日本語ではお湯になると思われます）と石鹸、もしくはメイベリン・エキスパート・アイズ100％オイルフリー・アイメイクアップリムーバーで簡単に落ちます。

ウォータープルーフのマスカラはリムーバーが必要なようです。