自分の場合、着圧ソックスは効果なし、です。
息苦しいからつづかないんです、
やっぱケアって自分が気持ちいいから続けられるものじゃないですか？
私はやはり風呂です。終い湯をつかうので
どんだけよごしてもいいから、湯船の中で泡だらけになってマッサージしてます。お勧めはビオレのボディデリ(青いパッケージのスクラブ入りのもの)、アユーらのマッサージウォッシュです(これは２０００円位する)。
質問者さんは風呂が好きでない、時間が取れないなど
諸事情がおありなら、バケツなどでの足湯だけでもいいかと思います。
お湯が緩くなったら面倒ですが沸騰したお湯を継ぎ足します。(気を付けて)
お湯に垂らす香りのものならジュにパー、グレープフルーツの精油(エッセンシャるオイル)が特に
有名です。けだるい気持ちが吹っ飛びますよ、まじで。
私は鬱の症状があるからグレープフルーツやミカンなど柑橘系の香りは重宝してます。
あと
かかとが無いスリッパです。良くドラッグストアで販売されている奴です。
７００円あれば購入できます。背筋伸びるので、疲れないんですよ。
全然違いますよ。
背筋が伸びると精神的にも自信がつくんです(良くわからない不安がなくなる)。

ちなみにですけど
足のだるさって、ふくらはぎそのもののだるさとは限らないんですよ。
だから足の裏を押したり温めたり(スリッパ、足浴)が有効なんです。

腕の筋肉痛にしても同じです。
上腕二頭筋？の痛みは腕のくるぶし(手の付け根)から指二本分のところのツボを押すことで収まります。