心中お察し致します。
上長や会社は何もしてくれないのでしょうか…？
穿った見方をしてしまうと、貴方が何も文句を言わないことをいいことに、その方の負担を全て貴方にひっかぶせているように見えます。

貴方も怒っていいのです。
お相手の方は、発達障害であって、知的障害ではないんですよね？
でしたら堂々と叱っててください。
それで向こうが激高しようが、周辺に当たり散らそうが、貴方にはﾐﾘほどの責任はありません。貴方は管理職でもなければ、その方の保護者でもないのですから。
その惨状を、会社や他の社員にも見せつけてやれば良いのです。
おそらく周囲は、「Aさん（発達障害）はBさん（貴方）に任せておけば大丈夫」くらいにしか考えてないと思います。

転職するのもひとつの手だと思います。
どうぞ、御自身の心身を大切にしてください。