まず私自身は、実家住まいであれ一人暮らしであれ、独身女性の方に、「周りに気を遣わずに生きている」と思ったことはないですね。
実家を出て一人暮らしをされていますから、経済的にも自立していると思います。素晴らしいと思います。

昔と今では考え方も生き方、仕事も違いますから、価値観の相違だと思います。

一度しかない自分の人生ですから、好きにして良いと思います。
独身貴族なんて言葉もありますから、独身のまま生活しても良いと思います。。実母とは言え、そのようなレッテルを貼られるのは私なら嫌ですし、とことん話し合うと思います。

ただ一つだけ考えなければいけないのは、女性には子供を産める年齢に限界があるので、そこだけは、後からどうにかしたくてもどうにもなりません。ここだけは真剣に考えないとまずい問題です。

お母様は、おそらくお孫さんを見たい、それを願っている可能性が考えられます。娘の晴れ姿も見てみたいのかもしれませんね。

でも自分を母の夢のために犠牲にすることはありません。

あなたの人生ですから後悔しないように生きましょう。
彼とよく話し合い、子供を持たない夫婦として生きる選択肢もあります。
自分の選んだ道を歩き、堂々としていれば良いのです。

出産が怖いのは陣痛とかのイメージとかでしょうか？これも人により千差万別ですが、今は無痛分娩も選べるのですから、気にしないで良いと思います。妊娠生活の不安なら産婦人科で話してみても良いですし、既婚女性で親身になってくれる年齢の近い人に、何人かお伺いしてみてもいいかもです。

キャリアウーマンとしてバリバリ働いて、子供を持たない友人、あるいは子供をもたない選択をした友人夫婦もいますが、人生に満足して幸せだそうです。（ご夫婦は孫は、と色々言われたそうですがスルーしたそうです）