下地に毛穴埋める系や密着系をしっかり使っているとかでなければ、ジェルクレンジングでも1回で問題なく落ちるメイクだと思います。
どういった理由で落ちているかの判断がしにくいかにもよると思いますが…、
私もジェルクレンジングはメイクと馴染んでいる感覚が分かりづらかったり、洗い上がりがちょっと独特な感触があるものが多いので少し苦手意識を持っています。
個人的には軽めメイクならミルクタイプ、下地に毛穴埋める系などをお使いの場合はバームタイプが使いやすいです。
今お使いのジェルクレンジングで工夫するなら、乳化してみてはいかがでしょうか。
ジェルタイプは乳化の必要がないタイプですが、乳化させる（クレンジングでメイクを浮かせた後、少量の水をなじませて白っぽく濁らせる）と洗い上がりがすっきりしやすいです。