私は47歳ですが、大腸は未経験ですが、三十年前の17歳の時に胃カメラ飲みました。

胃カメラは口内麻酔だけで、意識もある状態だったのと、口から太めケーブル（今は鼻からの細いケーブルらしい）で、えづき反射が大変でした。無視してグイグイ入ってきますが、力を抜いてなすがままになると、胃に入ってしまえば楽になります。
ケーブルが中でウネウネ動くのは奇妙な感覚でした。
食道に入ってからは、自分の食道と胃の内部をモニターで
観察した変態です。医者や看護師から呆れられました。研修医もいたので、2人分観察されました。モルモットかよ！
実はバリウム検査より好きです。

今は静脈麻酔で軽く眠った状態や、もっと強い全身麻酔も適用出来るはずです。

三十年前でも局所麻酔で何とかなったので、今はもっと楽に変わってますよ。