大好きなら別れる必要はないと思いますが、下記の二点は全く気にする必要ないと思います。
>>私の両親は学生の間は恋愛して欲しくない派。学生時代から交際を隠してきた
→いままで予定外の妊娠も、暴力も諍いもなく、無事に就職までしたのだから、一緒にいた時間が力になったということ。恥じる必要は欠片もありません。胸を張っていましょう。
>>両親とも持病があり、一人っ子なんだから地元に戻ってきなさいと言われている
あなたの人生なのですから、そんな要求に呪縛される必要は全くありません。自分の人生を生きましょう。
大好きで一緒にいると力になるから傍にいたい、支えたいと思うなら、そうすればいいです。呪縛される必要はありません。

ご両親の過保護、過干渉、学生時代の交際禁止は、まるで毒親だと思います。
ご両親ともに健康に問題があることも、ご両親の人生です。

車で２時間半の距離の交際相手と何年も付き合ったことありましたが、車があって、車で２時間半なら、思い立った瞬間に駆け付けられる距離ですよ。
「行きたい時に行けない」距離ではありません。
車で『たった』２時間半の距離なのに、「すぐ近くに帰ってきてほしい」は子供のようなグズりで、あなたをケア役として手元に置いて縛り付けようとする毒親だと感じます。
引き続き、実のご両親とは物理的距離を保った生活をされたほうが、質問者さんの身のためだと思います。

実のご両親の毒親度がすごく伝わってきますので、個人的には、
彼氏さんの地元が、九州などの閉鎖的で男尊女卑の激しいド田舎というわけではないのなら、彼氏さんの地元に行って家業を手伝うのも人生の選択肢としていいと思います。
彼氏さんが、教養とモラルがあって家事に積極的で温厚で、性をお金で買ったりしない人ならば、彼に決めちゃってもいいのでは、と思います。
（ただの個人の意見ですが）