年に２，３回
結局、その家によって〔普通〕は違うので
旦那さんの家庭がそうなら、歩み寄るしかないのかなと思います。
めんどくさいな、と思いつつ仲良くなる努力はするかもしれません。

私は旦那の実家が遠いので年に２，３回しか会えませんが
それはそれでいつまでたっても打ち解けにくいです。
向こうのご両親も寂しそうですし。
そんなの煩わしいだけでなくていいっていうのも
人ぞれぞれです。
嫁でも姑でも、そういう人はいるし逆もあります。

うまくやるには、お互いが気持ちを尊重するしかないんだと思います。
その内にそれが苦じゃなくなれば、一番いいんですけどね。

頑張ってください。
それでもし意地悪されたりしたら、行かなくていいと思います（笑）