私の母も10年以上前から半身麻痺です。
リハビリの先生が訪問でリハビリもしてくれていますが全く動きません。
母はおそらくもうずっとこのままだと思いますが質問者様のお父様はリハビリで回復する見込みがあるなら頑張ってほしいですよね。
母はときどき迷惑かけて申し訳ないとか本当はもっとやりたいことがたくさんあったと悲しそうにすることがあります。
お父様はいかがでしょうか？
体が動かないことについてご自身がどう考えているかによっては質問者様がどれだけ言っても響かないと思います。
例えばよくなったらやりたいことや行きたいところを一緒に考えるとか、子どものトイトレなどと同じ要領でリハビリ何回頑張ったらなにかご褒美とかモチベーションが上がるものがあると取りかかりやすいかなと思いました。
大人相手にそこまでしないといけないのかとも思うかもしれませんが、継続してみて効果があればご褒美などなくてももっと頑張ろうという気持ちになれると思いますがいかがでしょうか…
お一人で抱え込むのもしんどいと思うのでケアマネさんや訪問でリハビリの先生や看護師さんが来てくれているならそういう方にも相談するといいと思います。
長文失礼しました。