質問文を3周くらい拝読しました。
『この人ったら、本当に気に入らない。今度はどんな下らない、イヤなことを言ったり、してくることか。嫌だ、嫌だ』
と思いながら会うと、表情、仕草、声のトーン、語尾、言葉選び全てにその感情が現れて、確実に相手に伝わります。
息子さんの配偶者さんも、義母に嫌われていることはひしひしと感じ、かつ息子さんともおそらく話題にしていると思います。
それでも、節目に孫の顔を見せてあげるために会食を同席するなんて、努力家の配偶者さんだと思いました。

『本当に嫌だ、嫌だ』と思われている、と判っている相手に、「日頃の乳幼児育児と、今日の乳幼児育児を連れての外出で自分も空腹でクタクタだし、少しは美味しいうちに食事を取りたいから、乳幼児の介護を代わって。助けて」との助け舟は要請できないでしょうから、当然の成り行きだと思いました。

また、「日頃の乳幼児育児と、乳幼児連れでのお出かけでクタクタ、空腹」であることを、夫（息子さん）と質問者さんをはじめ、実母さんも誰も、言われる前に助けてあげなかったことは、新米ママにとって、今どき孤立無援で異常な状況だと思いました。（令和の人権感覚とコンプライアンス感覚に基づく）

質問者さんの考えるべきことと、対応としては、
・お孫さんと会える機会が激減することと引き換えに、息子さんの配偶者さんというストレス源と距離を置く。
・お孫さんと頻繁に交流するためにも、少しでも良好な関係を構築し、将来通院介助や介護してもらうことを想定して、会うときに『ああ嫌だ、嫌だ』と思うことを内心の段階から自戒し、自制する。
の二択だと思います。
後悔しないほうを選んで下さい