本当にお疲れさまです。
年を重ねた祖父母の変化やリハビリの難しさを見守りながら、幼いお子さんの世話もあって、イライラが募るのはすごく自然なことだと思います。
誰だって限界があって、完璧に我慢し続けるのは本当に難しいですよね。

お子さんの前で怒ってしまったことを悔やむ気持ちも、とても真摯で素敵だと思います。
大切なのは、その気持ちを持ち続けて、どうしたら少しでも穏やかに過ごせるか工夫していくことです。

例えば、自分の気持ちを吐き出せる場所や時間を作ったり（信頼できる人に話す、短時間のリフレッシュタイムを取るなど）、イライラした時は深呼吸や軽いストレッチで気持ちを落ち着ける方法を試してみるのもおすすめです。

祖父母も体や心が変わっていく中で、もしかすると自分たちももどかしさや寂しさを感じているのかもしれません。
完璧を求めず、小さな良いところやできたことを見つけて伝えることで、少しずつ関係が変わっていくかもしれません。

そして、お子さんにとっても、怒りを見せる親の姿はつらいですが、その後に「ごめんね、大好きだよ」と伝えることで安心感が生まれます。
完璧じゃなくても、愛情が伝わることが何より大切です。

今は本当に大変な時期だと思いますが、ご自分を責めすぎずに、少しずつ自分も大切にしてあげてくださいね。
応援しています。