何やっても落ちないのは落ちませんよね～
体操服は特に真っ白にならない物だと(くすんだグレーっぽくなりますよね)諦めて新たに購入していましたが、試す価値のある方法はあるにはあります。
私はタオルの除菌等で良くやっていたのが重曹の煮洗い(沸騰したお鍋に重曹入れて少しグツグツ煮て火を止め50℃くらいまで冷めたら洗濯機に液ごと入れて再度洗う)というのをやっていました。
私の場合、あくまでも除菌目的だったのですが、多少黒ずみ黄ばみも薄くなっていたような……

重曹とオキシクリーンの合わせ技も良いので、1度煮洗い試してみてください。
重曹もオキシクリーンも50～60℃くらいで効果を発揮しますので、熱めのお湯で洗うのが1番ですね。

体操服なので多分生地的に大丈夫だとは思いますが、試したことは無いので念の為熱に強いか？確認だけお願いします！
沸騰したお鍋で煮ますので注意してください。
これでダメなら塩素系漂白剤しかありませんが、色物も漂白されちゃうので注意が必要です。