美容外で失礼します。
介護職の方、車椅子での介助経験のある方にお尋ねします。

現在足を悪くした90代の祖父がショートステイに入所しています。
来週祖父が自宅に帰ってくるのですが、帰宅後に近所の病院へ行くことになっています。
普段は杖を使って生活しているのですが、今の状況だと病院に行くのには車椅子の方がいいとのことで、病院に行く時に車椅子を使うことになりました。

祖父は今まで2回車椅子で病院に行きましたが、その時は介護職に就いている伯母が付き添って行きました。（私も付き添いで行きましたが）
しかし来週は伯母が仕事が休めないため、私が病院へ付き添うことになりました。
祖父が杖をついたりシルバーカーを押して病院へ行っていた時は病院へ何度も付き添って行きましたが、私自身今回初めて車椅子を使うため正直心配です。
伯母からも「病院までの道や祖父の体重とか考えるといくら短距離とはいえ難しいかもしれない」と言われたので余計不安です。
かと言って祖母も90代ですし、母も伯母に任せきりなので…

祖父の帰宅前に自宅にケアマネージャーさんが車椅子を持ってくるので、その時に使い方やコツなどを教えてもらおうと思っているのですが、伯母のように上手くできるかどうか心配です。

車椅子の使い方が分からないのでネットで検索もして勉強してますが、初めて車椅子を扱う際の注意点などがあれば教えてください。
ちなみに祖父は背中が丸くなっているので、車椅子に座ってもどうしても前のめりになってしまうのも怖い部分です。
また、自宅から病院までの道は少しガタガタしてたり、やや段差がある部分もあります。
病院の出入口はスロープがあるのですが、個人病院で車椅子で入るのには不向きのため、スロープ部分からは杖での移動になります。

長くなりましたが、アドバイスをいただけると助かります。