同じ失敗...私も良くあります。質問者様の場合は、失敗したことで必要以上に自分を責めてしまい、それで失敗への恐怖心が増大しているのではないかと思います。常に自信がなくビクビクしてしまっていることで、負のスパイラルに陥っている可能性もあると思います。
克服するには、失敗を必要以上に恐れすぎず、小さな成功体験を積み重ねながら自信をつけていくことで、少しずつ克服できると私は思います。まずは小さなことでも「出来たこと」を褒めるようにしてみてください。「ほめ日記」として、ノートやメモに書くことも良いと思います。
他、もし職場や学校であれば、身近な上司や同僚、友達に相談し、アドバイスを求めるのも解決法の一つだと思いますよ。頑張ってください。