解決済みに失礼いたします。
基本的には空腹時(食事30分前等)に飲むようにしていますが、かかりつけ医師に確認した所、飲み忘れたら食後でも良いとのことでした。
溶かす溶かさないはその漢方薬の種類によって変えてます。
混ぜても溶けきらないタイプは水で飲みます。

例えば甘草湯という漢方薬はのどの痛みに非常に効くのですが、お湯に溶かして(これはほぼ完全に溶けるタイプ)ゆっくりのどに染み渡るように時にはうがいしながら飲みます。

飲みにくいのであればオブラートを使う手もありますよ。
ただ漢方薬によってはオブラートに包むことによって効果が弱まる可能性もあるようなので、医師(または薬剤師さん)に相談されると良いかもしれません。
ちなみにオブラートは「ピップ　オブラート　丸型」と検索すると情報出ます。