>すれ違いざまに腕が当たっただけで
すれ違いざまに腕が当たるなんてことは通路が狭い悪環境下におかれていたり双方が注意散漫だったりしなければおきませんよね。
ぶつかってどちらも謝らなければ喧嘩を売っていると思われてしまう可能性さえありますからそういった意味でも危険だと思います。
ただしこの件もバッグの件と同様に相手からわざと近付いて当たってきたなら論外ですし、そもそもわざとぶつかる行為は道ですれ違いざまに鞄をわざとぶつける行為をし続けて数ヶ月前に逮捕された人もいるくらいの迷惑行為なのに会社が対処しないのが不思議です。
誰も声を上げないのですか。風通しが悪い職場なのかしら。
質問者さんが職場環境の改善を求めているのではなく個人でその方と良好な関係になりたいという質問であればその方に親切にすれば嫌がられることは通常考えられませんし、そういったことでの積み重ねでその方の他者への意識が変わる可能性も全否定できません。それはその方が抱えている問題に向き合う者だけが知り得ることですから保証もできません。
言えるのは体がぶつからないように移動する、ぶつかったら謝るといったマナーが誰でもできるトラブル回避の方法だということです。