洗濯王子が紹介していた方法
バケツに50度くらいのお湯を張って、洗剤と漂白剤を溶かします。
そこに、臭いの元になる洗濯物を３０分以上漬け置きしてから、洗濯機にかけると良いですよ。

50度は衣類を傷めずに洗剤の洗浄力を引き出す温度だそうです。
洗剤は粉末の物の方が洗浄力が高いそうです。


私も、中学生の男の子の制服・体操服・靴下をこの方法で洗濯してみたら臭くなくて大助かり。
靴下の泥汚れがひどい時は、このつけ水は捨ててしまいますが、そうでなければ他の洗濯物もこのつけ水ごと洗って大丈夫ですよ。

生乾き臭がこびりついてしまったタオルなどもこの方法で匂いが取れるそうですので、一度試してみては。

ご自分の衣類に良い香りをつけたいのであれば、タンス用の香りのシートを使ったり、乾いてから香り付きの消臭剤（ファブリーズとかリセッシュ）をかけるとか、不要な布に香水を少し付けて引き出しに入れて移り香を楽しむと言う方法もありますよ。