泥汚れ厄介ですよね。
我が家も三人のうち二人が外での運動部だったのでよく分かります。
洗う前に、まずはしっかりと泥を叩き落とすことが重要です。
濡れたり湿ったりしている場合は乾かしてから泥を落とします。
その後は、いつもなさっている様に固形石鹸の出番ですが
表側・裏側両方に白くなるくらい固形石鹸をこすりつける事がポイントです。
ぬるま湯で揉み洗いする時には泥を揉みだすつもりで。
汚れが薄くなるまで繰り返します。
揉み洗いをしてもまだ頑固な泥汚れの場合は、
少し熱めのお湯と酸素系漂白剤でつけ置きを。
仕上げに洗濯機で洗う際は粉せっけんで。
液体よりも粉せっけんの方が泥汚れには向いています。
洗濯機で洗う際にも、粉せっけんに酸素系漂白剤をプラスしてもいいです。