男友達
文面だけから判断すると・・・

彼は、『友達としてがいい』と言い、恋人としてきちんとお付き合いすることは拒否してるので、このままではお付き合いに発展する可能性は低いかと思われます。

それにしても、スレ主様自身がこの質問に投稿しているコメントを見て気になったのですが・・・

エッチはたまにしてしまっているって・・・どういうことですかね・・・

これって、言い方悪いけど、ただのセフレになってしまってませんか・・・？

私は、過去に、付き合ってないのにエッチを求めてくる男友達が何人かいましたが・・・これらの男友達には、ある共通点がありました。
その共通点は、彼女がいても、浮気をしてしまう・・・彼女がいなくても、街でナンパしてそのまま初対面の人とホテルでエッチをした経験がある・・・『友達が浮気されて怒ってた』と言うと、『浮気ぐらい許してやったらええのに』と、浮気を悪いこととあまり思っていない・・・。
私は、付き合っていないのだからと、エッチは断りましたがね。
もちろん、付き合っていないのにエッチを求めてくる男性がすべて、浮気経験があったり、ナンパでひっかけて簡単にホテルに行く人ではないとは思いますが。

どちらからエッチを求めているのかはわかりませんが・・・

もし、彼からエッチを求めてくるのであれば、付き合うのは嫌だけどエッチはしたい・・・これって、あまりいい感じではありませんね・・・。
私なら、なんだか都合がいいオンナに思われたら嫌なので、体は許さないと思います。

一度、付き合うのは無理なのに、どうしてエッチはできるの？私って、ただのセフレ？？
などと聞いてみてはいかがですか？

もし、スレ主様からエッチを求めているのであれば、また見解はかわってくるかな。