私も一時期、そう思ったことがあります
あのとき、こうだったら……と

残酷な答えなのを承知で、正直に伝えます。
時を戻す方法は、ありません。
ですが、
時を戻して、何を、どうしたいのかを改めて見つめ直した上で、
今からでもできること、同じ過ちを繰り返さない道を見つけて悔いのないように生きることはできます

私も一時期、同じことを思いました。
自分の人生全般について。
でも、現実には時を戻すことはできないんです。
思いきり泣いてから、自問自答しました。
じゃあ、このままで終わるの？
私は、時を戻して、何を、どうしたいんだろう？
時を戻せないなら、せめて今、精一杯足掻いてみよう。
そういう答えにたどり着きました。

あの頃ならできて、今はできないこともあります。
けれど、今からでもできることだってあります。
そのほうが、少なくとも立ち止まったままよりは絶対いいはずだから。

質問者様が、なぜ、そのように思い考えるのか、事情はわかりません。
ですが、人生のことであれ、大切な人との絆であれ、まずはなぜ時を戻したいと思ったのかを見つめ直してください。

はっきりと答えが出たなら、
時を戻すことはできなくても、新たな時間を生きること、同じ過ちを繰り返さないということはできます。