時と場合によります。

君が焼き肉を食べたいと言ったのだから（予約取れにくい）今夜の予約を自分で取ってね　という意味か、今回だけでなく面倒なことはやりたくなくて質問者さん任せにしがち　なのですか。
焼き肉を食べたい！　と話を！で終わらせて相手に会話のバトンを渡したから次の会話でしなければならない店舗予約を彼に頼まれちゃったのかな。
そういった彼が嫌だなと思うなら、質問者さんが彼に焼き肉はどう？食べたい？と聞いてイエスの同意を取って、質問者さんの我儘を聞いてあげるという彼の意識を除外させたり、質問者さんが！の後にすかさず「予約しておいてねー！」と彼と同じく半ば強引に役目を押し付けたりすればフラストレーションは避けられたのかしら。
それで彼のなかで良いように何かしらの意識が変わるかもしれませんし、「君も食べたいって言ったのになぜ僕が予約しなきゃいけないんだ？」なんて思うかもしれませんし。
彼の性格もお二人の付き合いも存じ上げないのでなんともいえないですが、取り敢えず次回からは、〇〇したい！といった我儘な印象をもたれてしまうような言い方に、相手への配慮も感じるようにちょっとアレンジを加えてみても良いのかもしれませんね。