母や発達持ちの知り合いと話す時に毎度疲れる事があるのですが、話してる事ととんちんかんな答えが返ってきて疲れます

どういう趣旨で話してるか、この単語はどういう意味なのかを毎度説明を挟みながら話すので一向に話が通じません
しかも相手はとんちんかんな答えを返してるのに、自信はたっぷりあるのでいやいやそんな話はしてなくて…というのが毎回あって疲れます。

この前は、ちょっと常識から外れた事をしてる話でその人の気が知れないという事を話していたのですが、「いや、でもマニュアル的には問題ないから」「ルール違反ではない」みたいな返しをされて。
私はその人がどういう気持ちでやってるんだろうね？？と話してたのですが、マニュアルでは問題ないから。ルールがこうだから。みたいな……

ルールは知ってますよ。でもその上でやる人の気持ちの話をしてるんですが…みたいな

なんか話が噛み合わなくて、話してる意図や趣旨を説明しながら話すので毎回疲れます

これどうやって話をするのがいいんですかね…
母と話す時なんか、もうたまにあまりにも噛み合って無さすぎてイライラする時さえあって疲れます( - - `)