耳を温めると副交感神経のスイッチが入りやすくなります。私はタオルケットを耳までかぶったりします（熱くする必要はなくて、体温で十分なので）。
毎日同じ時間に寝て起きるようにするようにして、睡眠のリズムを身体が覚えると改善するのではないでしょうか。
何時間か前に身体をほぐすためのストレッチをしたりするのもいいみたいです。
体温調節とか気をつけられたり（寝る前に入浴などで身体の内側まで温めて、それが下がる頃に入眠しやすくなる）、食事は早めに済ませるとか、直前までスマホを見ないようにするとか、部屋を暗くするとか、とにかくいろいろ言われているので試されるといいとは思いますが、もし生活に支障が出たりご本人が辛い状態なら、病院で診てもらうのが無駄なく早道です。