私は実家賛成派です。
やばい？ぜんぜんそんな事はありませんよ
時代にみあったケースだと思います。
一人暮らしをすると、自立でき素晴らしいと思いますし、さらに自由で1人が好きな人は頑張って一人暮らしをするといいかと思います。
ですが、今のこの不景気、物価高、家賃高騰などを考えると実家で暮らしてお金を貯めるのがいいかと思いますよ。
私も一度実家をでましたが、2年ほどで戻ってきましたw
給与が沢山あったら違ったかもしれませんが、私はカツカツの生活だったので
お金の心配をするならば、実家に戻り車を買うことにしました。
彼氏も考えがあって実家にいるのでしょうから、何も問題はないですね。

もしもどちらかが一人暮らしをしている場合、一人暮らしの方に泊まったりして、半同棲状態になりがちなので
結婚を考えていなければ、今のままで十分幸せなのでは？
あなたの両親が許してくれているのならば今のままで恋愛を続けていいんですよ。

私も息子(25歳)がいますが好きなだけ一緒に暮らしてほしいですよ。
ですが、一度は一人暮らしをしてみて
母親が全部していたことを自分がすることになって、親に感謝をするかと思いますw
1年くらい実家離れをしてほしいとおまいます。出戻りしてきた時、感謝してくれたら嬉しいなと個人的な意見ですね。

長くなってしまいましたが、
よかったら参考にして下さい。

そしてあなた達2人の幸せを願っています♪