会社で、現場での上司Aとその上の上司Bでの指示が違って困惑してます

Aは割とゆるい人で、Bはかなり保守的な人です

この間、本来行ってはいけない業務があって、マニュアル通り（Bの指示通り）断ったのですが、周囲のスタッフからは
そんなことでは数字が上がらない！効率が悪い！融通きかせろ！と非難されました

Aは、本来できない業務なので批判こそしなかったものの、一回相談してとも言われました

ただ、責任を負うのはBで、Bからはこの受付は僕が許可していないからトラブルがあっても責任取らない、個人で勝手にやったこととして処理するからねと言われてます
正直そのマニュアルを守らなかったと言ってトラブルが起こる可能性はかなり少ないです。ただ、責任を負ってもらえないのにそこまでして数字を取りたくないです（首になるわけでもないので）

マニュアルを守ってないスタッフもいましたが、それは他人のことなので見て見ぬ振りをしてます、なのでそれは押し付けてないです

私は間違ってるのでしょうか、、、
もやもやします