サンプルだけもらってOK!
きくっぴさん初めまして、こんにちは！
基本的にファンデは標準色といわれる物1色ないし2色位しかサンプルを作ってないと思われます。
毛穴に落ちるとか崩れやすいとかかさかさしないとか機能面を見るためにサンプルってあると思います。

なので色味が自分にあってるか見たいとき、もしくは塗った直後は色味があってもくすみやすいとか赤みが出てきたとか確認してから買いたい場合は1度勇気を振り絞ってカウンターや販売員さんに色味を見てもらうのも手です。
色味を見てもらった上で自分で縫って確認したい場合ってありますよね？そんな時はサンプルだけもらうのも全然いいです。私は絶対必要だと思います。
もちろん時間のないときは「雑誌で見て試してみたいんでサンプルください」とさらっと言うだけでいいと思います。居丈高なカウンターもありますので勇気を絞ってくださいｗ。もしタッチアップしてもらってその時良くてもいつ崩れるか分からないですよね？そんな時は「持ちを確かめたいのでしばらく様子見て、また後できます」とでも言って逃げましょう。サンプルもらうときは「専用下地もあればください」というのがいいですよ～下地を使って効果を発揮するファンデもあるので。
色々書きましたが私もここ5年くらいでやっとそういう風にできるようになりました。昔はデパートでもちょっと見てたら次々薦められて言われるがままに買ってしまってました。がんばってくださいね！