試着がおすすめ
私もちゃんと測ったことはありませんが、ほぼ必ずお店で試着をさせてもらっています。
それと、多くの下着屋さんでは試着室内にファミレスの呼び鈴？のような物があって、それを押せばお店の方が来て、自分に合っているかどうかを見てもらえますよ。

私も以前は感覚でサイズを選んでいましたが、初めてお店の人に見てもらったら、サイズがＢからＤに２カップも上がりました^^*

同じ女性とはいえ他人に見られるのは恥ずかしいものですが、下着は自分にあったものを身につけた方が良いですよ。

今も時々お店の方に見てもらっていますが、ブランドによってはＣになったりＥになったりするし、肩紐の長さも調整してもらえるし、やっぱりお願いして良かったなと思います。

ちなみにお店の方は手袋をしてますので素手で触られることはないし、試着室のカーテンも２重になっていて、店員さんの出入りの際に他のお客さんに見られたりすることも絶対ありませんよ。

お店にこだわりはないので個人的なおすすめはないのですが、アモスタイルさんとかは定番じゃないでしょうか？
ただ、店舗によって店員さんの接客の質が少々異なるように思いますので、親切丁寧な方が多いお店を見つけて、そこを行きつけにすると良いかと思います^^*