主様の気持ち次第ではないでしょうか…
男女間でも友情は成立すると思うので、友達と割り切って会われるのであれば問題ないと思います。
ただ、主様が相手に異性として好意を寄せているのであれば、会うべきではないと思います。

この辺りは考え方に個人差があるので、私の個人的な意見ですが、彼女が了承しているのはあくまでも《友達》として会うことで、浮気を了承しているのではないでしょう。
たとえ友達として会ったとしても、それをきっかけに付き合うようなことになった場合、彼女の怒りの矛先は主様に向く可能性が高いと思うので、主様が相手を異性として見ているのであれば、会わない方が良いと思います。

私は彼女持ちや妻帯者の男友達は多い方ですが、恋愛感情は一切ありませんので堂々と会います。
もし、どちらかが恋愛感情を持ったら会いません。
それが彼女や奥さんに対する礼儀だと思ってます。