こんにちは
ご自分の肌悩み、肌質などを伝え、
こういうことで困ってる。なのでこちらのこのコスメにはとても興味があるということをお話したらタッチアップなりサンプルを渡されるなりすると思いますよ。
BAさんだってご自分のところのコスメを気にしてくれるのって嬉しいと思いますし。
ただすごく忙しそうな時はちょっと遠慮してしまいますが、そういう気持ちがあれば大丈夫だと思います。
そして次回カウンターに行くことがあれば、実際使ってみてどうだったかお話されてみては？使ってみた方の意見や感想は喜ばれると思います。

私はよくお邪魔するカウンターがあるんですが、たとえばメイク物を見に行った時でも
「最近お肌状態はいかがですか？」とか「なにか気になってることとかありませんか？」等聞かれます。その時聞きたいことがあれば聞く感じ。
あと、例えばファンデーションのタッチアップの時にお勧めのものをスキンケアで使っていただいたり。そういう流れだとだいたいサンプルは頂けることが多いですね。