こんばんわ(^^)
部活は運動部でしょうか？？
私は高校の時、全国大会常連のバリバリの運動部に所属していました(^^;
そういう部活は上下関係が厳しい上にとても閉鎖的で、途中入部した人は練習にすら参加できない状況でした…。

やはり一年生の最初から入部されてる部員の人達と、途中入部では大きな隔たりがあると思います。
若い時の一年間ってすごく意味合いが大きいので。

状況を改善できる方法は、「誰よりも頑張ること」です。
これは社会人になっても同じです。
新入社員になれば誰もが経験することなので、部活などで早めに人間関係を学べるのはとても良いことだと思います。
部活の内容は分かりませんが、誰よりも頑張っている姿、文句を言わず率先して雑用をこなす、結果を出す。
後輩は先輩の背中を見ています。
先輩も後輩を見守っています。

先輩後輩関係なく、自分から挨拶しましょう。
無視されても笑顔で挨拶しましょう。

憧れの先輩にも思いきって話しかけてみてはいかがですか。
最初はそっけない対応をされるかもしれませんが「先輩に憧れている」という気持ちを伝えれば、嫌な気持ちになる人なんていません(^o^)

ただ黙って待っているだけでは今の状況は変わりません。
あなたが変えなければ変わりません。

最初のうちは辛いかも知れませんが、諦めずに頑張って下さいね！！＼(^o^)／