お気持ちわかります！
おすすめな歯磨き粉はアパガードプレミオです。
歯磨き粉で多少はステインがとれて白くなるかもしれませんが、そこまで大きな変化は見れないと思います。

歯医者さんでホワイトニングする以外にある程度黄ばみをとるには、
最初からステインがつかないように、お茶やコーヒーやワインなどステインが歯につきやすいものを食べた後に口をお水ですすぐといいですよ。
今黄ばみが気になっているようなので、そういった場合はドラッグストアなどで売っているホワイトパックでもステインは少しとれます！
私が使用したことがあるのがスマイルコスメティックのティースホワイトパックです。期待以上にステインがとれました。

あとは、フロスを毎日すると歯と歯の間の汚れがとれて、全体的にもっと白く見えると思います。
やはり歯医者さんでオフィスホワイトニングをするのが一番てっとり早いですが、ホワイトニング歯磨き粉、ホワイトパックとフロスで多少は白くなるはずです！