他の方もおっしゃっていますが
基本は、普段通りだと思います

そこに、あなたから自然に湧いて出てくる
身の回りのフォローがあればよいと思います

あれをするとお節介かな？
これをするとうっとおしいかな？

とか考えず

あれ？しんどそうだな・・・
ん？大変そうだな・・・

と思ったら

行動、言葉がけをして差し上げてください

言葉としては
例えば
→物が落ちたら
「拾いましょうか？」ではなく「拾いますよ！」
→重いものを持っていたら
「持ちましょうか？」ではなく「持ちますね！」
→しんどそうだったら
「しんどかったら休憩してくださいね！」ではなく
「ちょっと休憩に行きましょう」と誘う

など
相手に考えさせるのではなく
こちらから「Yes or No」で返答できる内容で言葉がけを！
そして例え「Ｎｏ」が来てご自身が思っていない返答だったとしても
無理強いをせず、それを受け入れてください


参考になれば・・・(＾◇＾)