行かないという選択をするなら、ぜひ近況報告の手紙でご機嫌取りをしてみてください（言い方悪くてごめんなさい）。
「私も行きたかったんだけど、忙しくてごめんね」「楽しく毎日過ごしてるから心配しないでね」の旨と、おばあさまが聞いてきそうなことを、当たり障りない範囲で2点ほど。
便箋2枚くらい書けば、ぶっちゃけ行くより喜ばれるかもしれません。お年を召した方は特に、「わざわざ自分のために書いてくれた」手紙は喜ばれますよ！

質問責めされてしまうのは、久しぶりに孫に会えたおばあさまのテンションが上がっていることもあるでしょうが、主さまが「話しかけられるのを待っている」受け身の状態だから、というのもあるんじゃないでしょうか。
普段にぎやかな人であればあるほど、沈黙が気まずく感じてしまって「自分の話ばかりするのもアレだし、とりあえず質問しとけ」という心理になってしまいがちです。
おばあさまも、間を持たせるためのひとつのすべとして質問されているんじゃないかなと。

ですから「自分から話しかける」「自分から質問してみる」というのはいかがでしょう。
興味がなくても、興味があるように（楽しそうに）しておく。これが大人になるということかもしれません笑

内容はたとえば、普段どんなテレビを見ているのかとか、最近どこか出かけたのかとか。
これは独居の母親を持つおとうさまも気になるところでしょうから、おとうさまも話に加わってくれるかもしれません。

ここで重要なのは、一つ質問したからといって満足しないこと。
最近どこか出かけた？→誰と行ったの？どんなところだった？写真とかある？天気はどうだった？楽しかった？など。
返ってきた返事にまた質問を重ねて、話を膨らませていけば、気まずい相手とだったとしても、2時間くらいあっという間に過ぎますよ！

もうひとつ有効なのは、おかあさまとタッグを組むことでしょうか。
たとえば「お化粧してるの？」と聞かれたら「少し前から始めたの。最近は中学生でも化粧してるんだよ、ね、おかあさん」と、おかあさまに話を振ってみる。
2人だと息がつまるというときでも、3人でいればなんとか間が持つかもしれません。


きつい言葉遣いもあったと思いますが、ごめんなさい。
参考になれば嬉しいです！