こんにちは＾＾
大人２人と犬の家庭なので、泥汚れは無い環境です。

洗濯はアルカリ性の方がよく落ちるようです
（衣類へのダメージもあるので、気をつけてください）
あと、液体よりも粉の方が良く落ちるみたいです。
最近の液体は進化しているので、実際はどうか解りませんが＾＾；

私は液体派です。
夏は粉でも良いのですが、寒くなると溶け残りが気になります。

今使っている物は
・ナノックス（中性）←普段着
・ウルトラアタックNEO（多分アルカリ性）←タオルやシーツ。汗をたくさんかいた日の服
・アクロン（中性）←オシャレ着用
・ウタマロ固形（不明）←部分洗い用

上記でよく落ちるのはウルトラアタックNEOでしょうか…。

蛍光増白剤が嫌いなので、それを含んでいない物を使っているつもりです。
白さを追求するなら、蛍光増白剤と漂白剤入りの物が良いのではないでしょうか？？
（黒っぽい服は、蛍光増白剤で色あせみたいになりますので注意です）

部分的に汚れが気になるなら、ウタマロは良く落ちます。
本当に白くなります。

使ったことはないのですが…。
汚れプラスニオイとかも気になる場合。
介護用品売り場に『アタック消臭ストロング』っていう物があるらしいです。
今度、犬が粗相をした時にシーツ等を洗うのに使ってみたいと思っている商品です。

少しでもご参考になれば…。