コチニールは、カイガラムシ科のエンジムシから抽出される色素でその主なものがカルミン酸です。
現在は、添加物としての安全性には問題ないと思います。

食品の色素としても使われていますが、過去にコチニールに含まれる不純蛋白質に対する抗体を持つ人が即時型アレルギーを発症していたようで、現在は研究されて低アレルギーの色素が使われていると思います。
食品添加物JECFAの評価でもアレルギー誘発の可能性がある物質とされています。

欧米でも稀ではありますが、コチニールなどが添加されてる食品を摂ることで体内に抗体が出来て、肌につける化粧品にも反応する人が出て重症なアナフィラキシーショックの報告もあり、アメリカはそれを重く見て、食品、医薬品、化粧品に警告ラベルをつけることを検討しているようです。

アレルギー物質は人によって違うし、アナフィラキシーショックは蕎麦など食品でも起こる特異的な反応です。
ほとんどの人は普通に使えるものだと思います。
ただそういうリスクがあることを知っておくことは必要かもですね。

財団法人　日本食品化学研究振興財団の資料です。
10-09がその説明です。

参考資料及び参考URL：www.ffcr.or.jp/__492565a0001a8909.nsf/0/5b174edb93aad5b949256fc40018ed0f?OpenDocument&Highlight=2,_s221l4443c0886qggg5dh10sb_